北京制造海洋牧场无人船 创新服务 东莞小豚智能技术供应

东莞小豚智能技术有限公司是国内先进的无人船行业应用解决方案供应商，致力于研发和销售无人船重要部件、无人船平台、水下机器人部件、无人船行业解决方案以及无人系统共性技术。已形成江豚、海豚系列无人船平台；小豚动力、小豚智控和小豚智讯等重要功能部件；小豚智测和小豚智教应用解决方案等系列产品。公司本着“创新，务实，开放，担当”的企业重要文化，结合公司与时俱进的管理和创新理念，“助力全球无人（船）智能技术，让人类生活更美好！”。船舶智能化改造传统有人驾驶开发升级改造成无人船。北京制造海洋牧场无人船

安康市经济合作考察团参观考察小豚智能，7月26日，由陕西省安康市委副书记、领导王浩带队，安康市招商和经济合作局、汉阴县单位、**县单位、宁陕县单位、安康高新区、市发展投资集团等组成的经济合作考察团参观考察小豚智能，安康市小巨人产业园开发有限公司等企业随团考察。小豚智能总经理耿涛博士、副总经理王贻辉等陪同接待。在展厅，东莞小豚智能技术有限公司（简称：小豚智能）总经理耿涛博士向考察团一行介绍了我司的发展历程、相关技术与产品情况，现场展示了我司无人船水域巡逻实景：远程操控、全自主巡航，不仅做到了零人工巡逻，还**降低了钓鱼、网鱼、乱倒垃圾等水域违规现象，有力提升了水域执法科技含量与水域管理形象。国产海洋牧场无人船调试并在松木山水库建立“全自主无人艇松山湖试验基地”，可用于常规的无人船（艇）试验。船舶智能化改造。

小豚行业解决方案旨在服务好无人船上、下游产业，为构建一个生态健康发展的无人船产业尽绵薄之力。小豚智能研发的无人船相关产品和技术已在教育、环保、船舶、测绘、应急等领域得到广泛应用，同国内外zm高校、科研院所在相关领域开展商业合作。无人船艇小豚给用户提供的一站式行业解决方案，可以通过配置不同的小豚hx功能部件和标准平台，能够给水环境监测采样、水文流量测量、水上水下地形测绘、水面保洁、海洋科考调查以及水上安防巡逻等领域的行业用户提供智能化、多样化、平台化、集群化及标准化作业等的部分或整套的一站式应用解决方案。公司研发的全自主无人船、多艇协同、机艇协同成果，被ZY人民ZF网站、GF部网站、央视新闻、jfj报、新华社等媒体报道。

耿涛团队在业内率先提出“全自主无人艇”概念。当时，国内无人艇技术研究仍处于初级阶段，他们便决定要将理论研究转化为实际应用，实现产业化。2016年2月，“全自主无人艇关键技术研究创新团队”获批“广东省创新团队”，随后在工研院的引进下，到松山湖开启创业之旅。2021年，小豚智能一举斩获年度广东省技术发明奖一等奖，是东莞近10年来牵头获得该奖项。如今，小豚智能开发的水产无人艇，可应用于各种鱼类、对虾、小龙虾、大闸蟹等水产养殖中的饲料投喂、水环境消毒和水质净化场景，实现省人工、高效率、智能化的水产养殖作业，成为许多养殖户发家致富的“利器”。小豚智能已晋升为国内的无人船行业应用解决方案供应商。在公司重要成员和设计施工团队的见证下，顺利举行了小豚智能车间装修工程开工仪式。

小豚动力-WJ091是一款电控一体化喷水推进器，具有全数字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等优点。小豚动力-WJ091集成了主推电机、流道、转向舵机、喷嘴等主要结构，具有控制精度高、响应快，推进效率高等优点，调速过程平稳，转速控制精度可达±5%；转向采用高精度伺服控制技术，舵角控制精度可达0.1°，动态响应迅速，舵速可达60°/s；功率密度大，3m双体船比较高航速可达3m/s。小豚动力-WJ091采用CAN总线进行通信，比较高通信频率为100Hz，具备多套推进器同步联动技术，便于进行系统集成及二次开发无人船艇可提高装配船体的操纵性和通过性。小豚动力-WJ091使用高功率密度驱动器驱动，输出功率涵盖8kW以下功率区间；无人船舶喷水推进器，是指船舶推进装置中的能量变化器。附近海洋牧场无人船调整

东莞小豚智能技术有限公司是国内先进的水面无人驾驶一站式解决方案提供商，船舶智能化改造。北京制造海洋牧场无人船

小豚智控-MC04是一款高性能、易扩展无人船运动控制器套件，具有集成度高、性能可靠、扩展性好等优点，助力于客户快速搭建无人船系统，便于功能集成及二次开发。具有无人船的运动控制、多无人船协同/编队控制等功能，可用于各种尺度船舶及无人船自动控制功能。控制器采用高性能STM32控制器，内置双天线定位模块和433MHz无线通信模块，搭载操作系统和多种先进控制算法，使控制器具有高实时性、扩展性和稳定性，易于系统集成。控制器结构与电气部分采用防水设计，无人船防水级别可达IP66。同时提供了丰富的IO接口和多种总线接口，对第三方设备具有良好的兼容性。北京制造海洋牧场无人船